四元数转欧拉角什么书上讲
四元数转欧拉角以下书上讲：1、"3DMathPrimerforGraphicsandGameDevelopment"（作者：FletcherDunn、IanParberry）-这本书是一本很好的入门教材，它涵盖了计算机图形学中的许多数学概念，包括四元数和欧拉角。
2、"Real-TimeRendering"（作者：TomasAkenine-M?ller、EricHaines、NatyHoffman）-这是一本经典的实时渲染领域的书籍，其中有一章专门介绍了四元数及其在旋转表示中的应用。
3、"Mathematicsfor3DGameProgrammingandComputerGraphics"（作者：EricLengyel）-这本书对于在游戏开发和计算机图形学方面涉及到的数学知识进行了详尽的介绍，并包括了关于四元数和欧拉角的内容。
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