CAN总线与其他现场总线的比较，要突出CAN的优点。 CAN总线与profibus的关系 各有什么优缺点
CAN\u603b\u7ebf\u7684\u4f18\u70b9?CAN\u603b\u7ebf\u7684\u7279\u70b9
1\u3001\u5177\u6709\u5b9e\u65f6\u6027\u5f3a\u3001\u4f20\u8f93\u8ddd\u79bb\u8f83\u8fdc\u3001\u6297\u7535\u78c1\u5e72\u6270\u80fd\u529b\u5f3a\u3001\u6210\u672c\u4f4e\u7b49\u4f18\u70b9\u3002
2\u3001\u91c7\u7528\u53cc\u7ebf\u4e32\u884c\u901a\u4fe1\u65b9\u5f0f\uff0c\u68c0\u9519\u80fd\u529b\u5f3a\uff0c\u53ef\u5728\u9ad8\u566a\u58f0\u5e72\u6270\u73af\u5883\u4e2d\u5de5\u4f5c\u3002
3\u3001\u5177\u6709\u4f18\u5148\u6743\u548c\u4ef2\u88c1\u529f\u80fd\uff0c\u591a\u4e2a\u63a7\u5236\u6a21\u5757\u901a\u8fc7CAN \u63a7\u5236\u5668\u6302\u5230CAN-bus\u4e0a\uff0c\u5f62\u6210\u591a\u4e3b\u673a\u5c40\u90e8\u7f51\u7edc\u3002
4\u3001\u53ef\u6839\u636e\u62a5\u6587\u7684ID\u51b3\u5b9a\u63a5\u6536\u6216\u5c4f\u853d\u8be5\u62a5\u6587\u3002
5\u3001\u53ef\u9760\u7684\u9519\u8bef\u5904\u7406\u548c\u68c0\u9519\u673a\u5236\u3002
6\u3001\u53d1\u9001\u7684\u4fe1\u606f\u906d\u5230\u7834\u574f\u540e\uff0c\u53ef\u81ea\u52a8\u91cd\u53d1\u3002
7\u3001\u8282\u70b9\u5728\u9519\u8bef\u4e25\u91cd\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u5177\u6709\u81ea\u52a8\u9000\u51fa\u603b\u7ebf\u7684\u529f\u80fd\u3002
8\u3001\u62a5\u6587\u4e0d\u5305\u542b\u6e90\u5730\u5740\u6216\u76ee\u6807\u5730\u5740\uff0c\u4ec5\u7528\u6807\u5fd7\u7b26\u6765\u6307\u793a\u529f\u80fd\u4fe1\u606f\u3001\u4f18\u5148\u7ea7\u4fe1\u606f\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
CAN\u63a7\u5236\u5668\u5de5\u4f5c\u4e8e\u591a\u79cd\u65b9\u5f0f\uff0c\u7f51\u7edc\u4e2d\u7684\u5404\u8282\u70b9\u90fd\u53ef\u6839\u636e\u603b\u7ebf\u8bbf\u95ee\u4f18\u5148\u6743\uff08\u53d6\u51b3\u4e8e\u62a5\u6587\u6807\u8bc6\u7b26\uff09\u91c7\u7528\u65e0\u635f\u7ed3\u6784\u7684\u9010\u4f4d\u4ef2\u88c1\u7684\u65b9\u5f0f\u7ade\u4e89\u5411\u603b\u7ebf\u53d1\u9001\u6570\u636e\uff0c\u4e14CAN\u534f\u8bae\u5e9f\u9664\u4e86\u7ad9\u5730\u5740\u7f16\u7801\uff0c\u800c\u4ee3\u4e4b\u4ee5\u5bf9\u901a\u4fe1\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u7f16\u7801\uff0c\u8fd9\u53ef\u4f7f\u4e0d\u540c\u7684\u8282\u70b9\u540c\u65f6\u63a5\u6536\u5230\u76f8\u540c\u7684\u6570\u636e\u3002
\u8fd9\u4e9b\u7279\u70b9\u4f7f\u5f97CAN\u603b\u7ebf\u6784\u6210\u7684\u7f51\u7edc\u5404\u8282\u70b9\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5b9e\u65f6\u6027\u5f3a\uff0c\u5e76\u4e14\u5bb9\u6613\u6784\u6210\u5197\u4f59\u7ed3\u6784\uff0c\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u7684\u53ef\u9760\u6027\u548c\u7cfb\u7edf\u7684\u7075\u6d3b\u6027\u3002
CAN\u8282\u70b9\u5728\u9519\u8bef\u4e25\u91cd\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u5177\u6709\u81ea\u52a8\u5173\u95ed\u8f93\u51fa\u529f\u80fd\uff0c\u4ee5\u4f7f\u603b\u7ebf\u4e0a\u5176\u4ed6\u8282\u70b9\u7684\u64cd\u4f5c\u4e0d\u53d7\u5f71\u54cd\uff0c\u4ece\u800c\u4fdd\u8bc1\u4e0d\u4f1a\u51fa\u73b0\u50cf\u5728\u7f51\u7edc\u4e2d\uff0c\u56e0\u4e2a\u522b\u8282\u70b9\u51fa\u73b0\u95ee\u9898\uff0c\u4f7f\u5f97\u603b\u7ebf\u5904\u4e8e\u201c\u6b7b\u9501\u201d\u72b6\u6001\u3002
CAN\u5177\u6709\u7684\u5b8c\u5584\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u53ef\u7531CAN\u63a7\u5236\u5668\u82af\u7247\u53ca\u5176\u63a5\u53e3\u82af\u7247\u6765\u5b9e\u73b0\uff0c\u4ece\u800c\u5927\u5927\u964d\u4f4e\u7cfb\u7edf\u5f00\u53d1\u96be\u5ea6\uff0c\u7f29\u77ed\u4e86\u5f00\u53d1\u5468\u671f\uff0c\u8fd9\u4e9b\u662f\u4ec5\u6709\u7535\u6c14\u534f\u8bae\u7684RS-485\u6240\u65e0\u6cd5\u6bd4\u62df\u7684\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-CAN\u603b\u7ebf\u534f\u8bae
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-CAN\u603b\u7ebf
\u73b0\u5728\u4f7f\u7528CAN\u603b\u7ebf\u7684\u633a\u591a\u7684\uff0ccan\u4e3b\u8981\u6e90\u4e8e\u6c7d\u8f66\u5de5\u4e1a\uff0c\u7a33\u5b9a\u53ef\u9760\uff0c\u6297\u5e72\u6270\u5f3a\uff0c\u64cd\u4f5c\u65b9\u4fbf\uff0c
\u603b\u4e4b\uff0c\u5176\u4ed6\u603b\u7ebf\u6709\u7684\u4f18\u70b9\uff0c\u5b83\u90fd\u6709\u3002
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\u5982\u679c\u4f60\u60f3\u83b7\u5f97CAN\u901a\u4fe1\u4e0a\u4e00\u4e9b\u5e2e\u52a9\uff0c\u8bf7\u52a0\u5165 \u5355\u7247\u673a-CAN\u56e2\u961f
\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u662f\u5e94\u7528\u5728\u751f\u4ea7\u73b0\u573a\u4e0e\u5fae\u673a\u5316\u6d4b\u91cf\u63a7\u5236\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u5b9e\u73b0\u53cc\u5411\u4e32\u884c\u591a\u8282\u70b9\u901a\u4fe1\u7684\u7cfb\u7edf\u4e5f\u79f0\u4e3a\u5f00\u653e\u5f0f\uff0e\u5168\u6570\u5b57\u5316\uff0e\u591a\u70b9\u901a\u4fe1\u7684\u5e95\u5c42\u63a7\u5236\u7f51\u7edc\u3002
\u2460\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u7684\u5b9a\u4e49\uff1a
\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u662f\u7528\u4e8e\u73b0\u573a\u4eea\u8868\u4e0e\u63a7\u5236\u5ba4\u4e4b\u95f4\u7684\u4e00\u79cd\u201c\u5168\u6570\u5b57\u5316\uff0c\u53cc\u5411\uff0e\u591a\u53d8\u91cf\uff0c\u591a\u70b9\u591a\u7ad9\u7684\u901a\u4fe1\u7cfb\u7edf\u201d\u5176\u672c\u8d28\u542b\u4e49\u8868\u73b0\u5728\u4ee5\u4e0b\u516d\u4e2a\u65b9\u9762\uff1a\u73b0\u573a\u901a\u4fe1\u7f51\u7edc\u3001\u73b0\u573a\u8bbe\u5907\u4e92\u8fde\u3001\u4e92\u64cd\u4f5c\u6027\u3001\u5206\u6563\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u548c\u5f00\u653e\u5f0f\u4e92\u8fde\u7f51\u7edc
\u2461\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u7684\u4f18\u70b9\uff1a
\u5b9e\u73b0\u4e86\u5168\u6570\u5b57\u5316\u901a\u4fe1\uff0c\u4e0d\u540c\u5382\u5bb6\u4ea7\u54c1\u4e92\u64cd\u4f5c\uff1b\u5b9e\u73b0\u4e86\u771f\u6b63\u7684\u5206\u5e03\u5f0f\u63a7\u5236(\u5206\u6563\u5f0f\u63a7\u5236)\uff1a\u53ef\u4ee5\u4f20\u9001\u591a\u4e2a\u8fc7\u7a0b\u53d8\u91cf\u7684\u540c\u65f6\u53ef\u5c06\u4eea\u8868\u6807\u8bc6\u7b26\u548c\u7b80\u5355\u8bca\u65ad\u4fe1\u606f\u4e00\u5e76\u4f20\u9001\uff0c\u53ef\u4ee5\u4ea7\u751f\u6700\u5148\u8fdb\u7684\u73b0\u573a\u4eea\u8868\uff0c\u591a\u53d8\u91cf\u53d8\u9001\u5668\uff1b\u63d0\u9ad8\u4e86\u6d4b\u8bd5\u7cbe\u5ea6\uff1b\u589e\u5f3a\u4e86\u7cfb\u7edf\u7684\u81ea\u6cbb\u6027\u3002
\u2462\u51e0\u79cd\u6709\u5f71\u54cd\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u6280\u672fLonworks\u4e5f\u53ebLON(Locai Operating Network)\u662f\u4e00\u79cd\u5f97\u5230\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\uff0c\u7531\u7f8e\u56fdEchelon\u516c\u53f8\u63a8\u51fa\u5b83\u91c7\u7528\u4e86ISQ\uff0fOSI\u6a21\u578b\u7684\u5168\u90e8\u4e03\u5c42\u901a\u8baf\u534f\u8bae\uff0c\u91c7\u7528\u9762\u7684\u5bf9\u8c61\u7684\u8bbe\u8ba1\u65b9\u6cd5\uff0c\u901a\u8fc7\u7f51\u7edc\u53d8\u91cf\u628a\u7f51\u7edc\u901a\u4fe1\u8bbe\u8ba1\u7b80\u5316\u4e3a\u53c2\u6570\u8bbe\u8ba1\uff0c\u5728\u667a\u80fd\u5efa\u7b51\u4e2d\u5f97\u5230\u5e7f\u6cdb\u7684\u5e94\u7528\uff1bCAN(Control Area Network\u63a7\u5236\u5c40\u57df\u7f51)\u7531\u5fb7\u56fdBOSCH\u516c\u53f8\u63a8\u51fa\u7528\u4e8e\u6c7d\u8f66\u5185\u90e8\u6d4b\u91cf\u4e0e\u6267\u884c\u90e8\u95e8\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u3002\u56fd\u5185\u5728\u4e09\u8868\u7cfb\u7edf\u53ca\u697c\u5b87\u81ea\u63a7\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5f97\u5230\u5e94\u7528\u3002
PROFIBUS\uff1a\u662f\u5fb7\u56fd\u56fd\u5bb6\u6807\u51c6DINl9245\u548c\u6b27\u6d32\u6807\u51c6EN50170\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u6807\u51c6\uff0cDP\u578b\u7528\u4e8e\u5206\u6563\u5916\u8bbe\u95f4\u7684\u9ad8\u901f\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u9002\u5408\u4e8e\u52a0\u5de5\u81ea\u52a8\u5316\u9886\u57df\u7684\u5e94\u7528\u3002
\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u662f\u5f53\u4eca\u81ea\u52a8\u5316\u9886\u57df\u6280\u672f\u53d1\u5c55\u7684\u70ed\u70b9\u4e4b\u4e00,\u88ab\u8a89\u4e3a\u81ea\u52a8\u5316\u9886\u57df\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u5c40\u57df\u7f51\u3002\u5b83\u7684\u51fa\u73b0\u4e3a\u5206\u5e03\u5f0f\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5b9e\u73b0\u5404\u8282\u70b9\u4e4b\u95f4\u5b9e\u65f6\u3001\u53ef\u9760\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u63d0\u4f9b\u4e86\u5f3a\u6709
\u529b\u7684\u6280\u672f\u652f\u6301\u3002CAN(Controller Area Network)\u5c5e\u4e8e\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u7684\u8303\u7574,\u5b83\u662f\u4e00\u79cd\u6709\u6548\u652f\u6301\u5206\u5e03\u5f0f\u63a7\u5236\u6216\u5b9e\u65f6\u63a7\u5236\u7684\u4e32\u884c\u901a\u4fe1\u7f51\u7edc\u3002\u8f83
\u4e4b\u76ee\u524d\u8bb8\u591aRS-485\u57fa\u4e8eR\u7ebf\u6784\u5efa\u7684\u5206\u5e03\u5f0f\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u800c\u8a00, \u57fa\u4e8eCAN\u603b\u7ebf\u7684\u5206\u5e03\u5f0f\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5728\u4ee5\u4e0b\u65b9\u9762\u5177\u6709\u660e\u663e\u7684\u4f18\u8d8a\u6027\uff1a
\u9996\u5148,
CAN\u63a7\u5236\u5668\u5de5\u4f5c\u4e8e\u591a\u4e3b\u65b9\u5f0f,\u7f51\u7edc\u4e2d\u7684\u5404\u8282\u70b9\u90fd\u53ef\u6839\u636e\u603b\u7ebf\u8bbf\u95ee\u4f18\u5148\u6743(\u53d6\u51b3\u4e8e\u62a5\u6587\u6807\u8bc6\u7b26)\u91c7\u7528\u65e0\u635f\u7ed3\u6784\u7684\u9010\u4f4d\u4ef2\u88c1\u7684\u65b9\u5f0f\u7ade\u4e89\u5411\u603b\u7ebf\u53d1\u9001\u6570\u636e,\u4e14CAN\u534f\u8bae
\u5e9f\u9664\u4e86\u7ad9\u5730\u5740\u7f16\u7801,\u800c\u4ee3\u4e4b\u4ee5\u5bf9\u901a\u4fe1\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u7f16\u7801,\u8fd9\u53ef\u4f7f\u4e0d\u540c\u7684\u8282\u70b9\u540c\u65f6\u63a5\u6536\u5230\u76f8\u540c\u7684\u6570\u636e,\u8fd9\u4e9b\u7279\u70b9\u4f7f\u5f97CAN\u603b\u7ebf\u6784\u6210\u7684\u7f51\u7edc\u5404\u8282\u70b9\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5b9e\u65f6\u6027
\u5f3a,\u5e76\u4e14\u5bb9\u6613\u6784\u6210\u5197\u4f59\u7ed3\u6784,\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u7684\u53ef\u9760\u6027\u548c\u7cfb\u7edf\u7684\u7075\u6d3b\u6027\u3002\u800c\u5229\u7528RS-485\u53ea\u80fd\u6784\u6210\u4e3b\u4ece\u5f0f\u7ed3\u6784\u7cfb\u7edf,\u901a\u4fe1\u65b9\u5f0f\u4e5f\u53ea\u80fd\u4ee5\u4e3b\u7ad9\u8f6e\u8be2\u7684\u65b9\u5f0f\u8fdb\u884c,\u7cfb\u7edf\u7684\u5b9e
\u65f6\u6027\u3001\u53ef\u9760\u6027\u8f83\u5dee;
\u5176\u6b21,CAN\u603b\u7ebf\u901a\u8fc7CAN\u63a7\u5236\u5668\u63a5\u53e3\u82af\u724782C250\u7684\u4e24\u4e2a\u8f93\u51fa\u7aefCANH\u548cCANL\u4e0e\u7269\u7406\u603b\u7ebf\u76f8\u8fde,\u800cCANH\u7aef
\u7684\u72b6\u6001\u53ea\u80fd\u662f\u9ad8\u7535\u5e73\u6216\u60ac\u6d6e\u72b6\u6001,CANL\u7aef\u53ea\u80fd\u662f\u4f4e\u7535\u5e73\u6216\u60ac\u6d6e\u72b6\u6001\u3002\u8fd9\u5c31\u4fdd\u8bc1\u4e0d\u4f1a\u51fa\u73b0\u8c61\u5728RS-485\u7f51\u7edc\u4e2d,\u5f53\u7cfb\u7edf\u6709\u9519\u8bef,\u51fa\u73b0\u591a\u8282\u70b9\u540c\u65f6\u5411\u603b\u7ebf\u53d1\u9001\u6570
\u636e\u65f6,\u5bfc\u81f4\u603b\u7ebf\u5448\u73b0\u77ed\u8def,\u4ece\u800c\u635f\u574f\u67d0\u4e9b\u8282\u70b9\u7684\u73b0\u8c61\u3002\u800c\u4e14CAN\u8282\u70b9\u5728\u9519\u8bef\u4e25\u91cd\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u5177\u6709\u81ea\u52a8\u5173\u95ed\u8f93\u51fa\u529f\u80fd,\u4ee5\u4f7f\u603b\u7ebf\u4e0a\u5176\u4ed6\u8282\u70b9\u7684\u64cd\u4f5c\u4e0d\u53d7\u5f71\u54cd,\u4ece\u800c\u4fdd\u8bc1
\u4e0d\u4f1a\u51fa\u73b0\u8c61\u5728\u7f51\u7edc\u4e2d,\u56e0\u4e2a\u522b\u8282\u70b9\u51fa\u73b0\u95ee\u9898,\u4f7f\u5f97\u603b\u7ebf\u5904\u4e8e\u201c\u6b7b\u9501\u201d\u72b6\u6001\u3002
\u800c\u4e14,CAN\u5177\u6709\u7684\u5b8c\u5584\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u53ef\u7531CAN\u63a7\u5236\u5668\u82af\u7247\u53ca\u5176\u63a5\u53e3\u82af
\u7247\u6765\u5b9e\u73b0,\u4ece\u800c\u5927\u5927\u964d\u4f4e\u7cfb\u7edf\u5f00\u53d1\u96be\u5ea6,\u7f29\u77ed\u4e86\u5f00\u53d1\u5468\u671f,\u8fd9\u4e9b\u662f\u53ea\u4ec5\u4ec5\u6709\u7535\u6c14\u534f\u8bae\u7684RS-485\u6240\u65e0\u6cd5\u6bd4\u62df\u7684\u3002\u53e6\u5916,\u4e0e\u5176\u5b83\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u6bd4\u8f83\u800c\u8a00,CAN\u603b\u7ebf\u662f
\u5177\u6709\u901a\u4fe1\u901f\u7387\u9ad8\u3001\u5bb9\u6613\u5b9e\u73b0\u3001\u4e14\u6027\u4ef7\u6bd4\u9ad8\u7b49\u8bf8\u591a\u7279\u70b9\u7684\u4e00\u79cd\u5df2\u5f62\u6210\u56fd\u9645\u6807\u51c6\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u3002\u8fd9\u4e9b\u4e5f\u662f\u76ee\u524d CAN\u603b\u7ebf\u5e94\u7528\u4e8e\u4f17\u591a\u9886\u57df,\u5177\u6709\u5f3a\u52b2\u7684\u5e02\u573a\u7ade\u4e89\u529b\u7684\u91cd\u8981
\u539f\u56e0\u3002
CAN (Controller Area Network)\u5373\u63a7\u5236\u5668\u5c40\u57df\u7f51\u7edc,\u5c5e\u4e8e\u5de5\u4e1a\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u7684\u8303\u7574\u3002\u4e0e\u4e00\u822c\u7684\u901a\u4fe1\u603b\u7ebf\u76f8\u6bd4,
CAN\u603b\u7ebf\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5177\u6709\u7a81\u51fa\u7684\u53ef\u9760\u6027\u3001\u5b9e\u65f6\u6027\u548c\u7075\u6d3b\u6027\u3002\u7531\u4e8e\u5176\u826f\u597d\u7684\u6027\u80fd\u53ca\u72ec\u7279\u7684\u8bbe\u8ba1,CAN\u603b\u7ebf\u8d8a\u6765\u8d8a\u53d7\u5230\u4eba\u4eec\u7684\u91cd\u89c6\u3002\u5b83\u5728\u6c7d\u8f66\u9886\u57df\u4e0a\u7684\u5e94\u7528\u662f\u6700\u5e7f\u6cdb
\u7684,\u4e16\u754c\u4e0a\u4e00\u4e9b\u8457\u540d\u7684\u6c7d\u8f66\u5236\u9020\u5382\u5546,\u5982BENZ(\u5954\u9a70)\u3001BMW(\u5b9d\u9a6c)\u3001PORSCHE(\u4fdd\u65f6\u6377)\u3001ROLLS-ROYCE(\u52b3\u65af\u83b1\u65af)\u548cJAGUAR
(\u7f8e\u6d32\u8c79)\u7b49\u90fd\u91c7\u7528\u4e86CAN\u603b\u7ebf\u6765\u5b9e\u73b0\u6c7d\u8f66\u5185\u90e8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e0e\u5404\u68c0\u6d4b\u548c\u6267\u884c\u673a\u6784\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u3002\u540c\u65f6,\u7531\u4e8eCAN\u603b\u7ebf\u672c\u8eab\u7684\u7279\u70b9,\u5176\u5e94\u7528\u8303\u56f4\u76ee\u524d\u5df2\u4e0d\u518d\u5c40\u9650\u4e8e\u6c7d
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\u51c6,\u5e76\u5df2\u88ab\u516c\u8ba4\u4e3a\u51e0\u79cd\u6700\u6709\u524d\u9014\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u4e4b\u4e00\u3002\u5176\u5178\u578b\u7684\u5e94\u7528\u534f\u8bae\u6709\uff1a SAE J1939/ISO11783\u3001CANOpen\u3001
CANaerospace\u3001DeviceNet\u3001NMEA 2000\u7b49\u3002
1.网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;
2.缩短了开发周期
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
3.已形成国际标准的现场总线
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
4.最有前途的现场总线之一
CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在第一种方法中 ,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站 ,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。 CAN实现总线分配的方法,可保证当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中,如Ethernet,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在CAN中不会发生。
CAN 与其他现场总线比较的主要特性:
（1）传输速率最高 1Mbps/40m，单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps。
（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力），传输介质为双绞线或光纤。
（3）CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。
（4）CAN 可实现全分布式多机系统，并且无主、从机之分，每个节点均主
动发送报文，可方便地构成多机备份系统。
（5）CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，两个节点同时上传送数据时，优先
级低的节点主动停止数据发送，优先级高的节点可不受影响地继续传输
数据，有效避免了总线冲突。
（6）具有可靠的错误检测和处理机制（CRC 循环冗余校验）。
（7）短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，受干扰的概率低；
（8）节点具有自动关闭功能（在错误严重时）。
（9）CAN 器件丰富，有带 CAN 的单片机（82C200）、CAN 控制器
(SJA1000)、收发器(TJA1050)、CAN I/O器件(82C150)等。
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