canopen主站地址
在一条工业控制总线里，不要管是CAN总线还是串口总线，总线里面的设备中肯定有一个是可以对其他设备发号施令的。
只能被动接受命令做出反馈的，叫做从站。在CANopen总线里，如果你想让一台没有CANopen协议的设备充当主站的话，你需要先给它连接一个CAN转CANopen主站转换器，然后才能够实现目的。
对象字典：
索引(Index)：对象16位元的位址。 对象名称(Objectname)：一个代表对象的symbolictype，可以是阵列、纪录或只是一个变量。 名称(Name)：描述此entry的字串。 形态(Type)：变量的资料形态。
属性(Attribute)：提供此entry是否可读/可写的资料，有下列四种：可读/写、只读、唯写、只读常数。必须(Mandatory)/可选(Optional)字段定义属于特定设备规范下的设备，是否必须实现某些对象。
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