伺服电机有哪几种控制模式？
1.位置控制，
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
2。速度控制，
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
3、转矩控制控制：转矩控制方式实际就是控制电机的电流，转矩环是速度环的内环，一般在一些需要精确控制力矩的场合才采用这种模式，比如一些卷绕和张力控制的环节，可以让速度环饱和了，通过电流限位的模式来实现转矩控制。
位置控制适用于机电系统的闭环。
绛旓細1.浣嶇疆鎺у埗锛屼綅缃帶鍒舵ā寮忎竴鑸槸閫氳繃澶栭儴杈撳叆鐨勮剦鍐茬殑棰戠巼鏉ョ‘瀹氳浆鍔ㄩ熷害鐨勫ぇ灏忥紝閫氳繃鑴夊啿鐨勪釜鏁版潵纭畾杞姩鐨勮搴︼紝涔熸湁浜涗己鏈嶅彲浠ラ氳繃閫氳鏂瑰紡鐩存帴瀵归熷害鍜屼綅绉昏繘琛岃祴鍊笺傜敱浜浣嶇疆妯″紡鍙互瀵归熷害鍜屼綅缃兘鏈夊緢涓ユ牸鐨勬帶鍒讹紝鎵浠ヤ竴鑸簲鐢ㄤ簬瀹氫綅瑁呯疆銆傚簲鐢ㄩ鍩熷鏁版帶鏈哄簥銆佸嵃鍒锋満姊扮瓑绛夈2銆閫熷害鎺у埗锛岄氳繃妯℃嫙閲忕殑...
绛旓細浼烘湇鐢垫満绯荤粺鏈変笁绉嶆帶鍒舵柟寮忥紝鍗宠浆鐭╂帶鍒讹紝閫熷害鎺у埗锛屼綅缃帶鍒銆傜涓锛岃浆璺濇帶鍒舵槸閫氳繃澶栭儴妯℃嫙閲忕殑杈撳叆鎴栬呯洿鎺ョ殑鍦板潃鐨勮祴鍊兼潵璁惧畾鐢垫満杞村澶栬緭鍑鸿浆鐭╃殑澶у皬锛岄熷害鎺у埗鏄氳繃妯℃嫙閲忕殑杈撳叆鎴栬呰剦鍐茬殑棰戠巼瀵硅浆鍔ㄧ殑閫熷害杩涜鎺у埗銆傜浜岋紝浣嶇疆鎺у埗妯″紡涓鑸槸閫氳繃澶栭儴杈撳叆鐨勮剦鍐茬殑棰戠巼鏉ョ‘瀹氳浆鍔ㄩ熷害鐨勫ぇ灏忥紝閫氳繃鑴夊啿鐨...
绛旓細浼烘湇鐢垫満鎬诲叡鏈変笁绉嶆帶鍒舵柟寮忋1.浼烘湇鐢垫満鐨勬帶鍒舵柟寮忔渶甯歌鐨勬槸閫熷害鎺у埗妯″紡锛屾瘮濡傝垶鍙颁笂鐨勬皼鍥寸伅銆傞氳繃鎺у埗鐢垫満涓嶅悓鐨勮浆閫熸潵瀹炵幇鍏夌嚎鐨勬潵鍥炲彉鍖栥傛渶绮剧‘鐨勬槸浣嶇疆妯″紡锛屾瘮濡傜粍瑁呰溅杈嗙殑鏈烘鑷傦紝濡傛灉绮惧害涓嶅锛屾棤娉曞疄鐜板噯纭殑瀹夎銆2.浼烘湇鐢垫満蹇呴』鏈夋帶鍒跺櫒锛屾帶鍒跺櫒鍐呴儴蹇呴』缂栫▼鎵嶈兘姝ｅ父鐨勪娇鐢紝涓嶅悓鐨勭紪绋嬬數鏈哄伐...
绛旓細浼烘湇椹卞姩鍣ㄧ殑涓夌鎺у埗鏂瑰紡锛氫綅缃帶鍒躲佽浆鐭╂帶鍒躲侀熷害妯″紡銆1銆佷綅缃帶鍒舵ā寮忎竴鑸槸閫氳繃澶栭儴杈撳叆鐨勮剦鍐茬殑棰戠巼鏉ョ‘瀹氳浆鍔ㄩ熷害鐨勫ぇ灏忥紝閫氳繃鑴夊啿鐨勪釜鏁版潵纭畾杞姩鐨勮搴︼紝涔熸湁浜涗己鏈嶅彲浠ラ氳繃閫氳鏂瑰紡鐩存帴瀵归熷害鍜屼綅绉昏繘琛岃祴鍊硷紝鐢变簬浣嶇疆妯″紡鍙互瀵归熷害鍜屼綅缃兘鏈夊緢涓ユ牸鐨勬帶鍒讹紝鎵浠ヤ竴鑸簲鐢ㄤ簬瀹氫綅瑁呯疆銆2銆佽浆鐭╂帶鍒...
绛旓細3. 鍏ㄩ棴鐜郴缁燂細鍏ㄩ棴鐜郴缁熸槸浼烘湇鐢垫満鎺у埗绯荤粺涓殑涓绉嶉珮绾ф帶鍒舵柟寮銆傚湪杩欑绯荤粺涓紝缂栫爜鍣ㄤ俊鍙凤紙鎴栬鎺у璞＄殑浣嶇疆鍙嶉淇″彿锛変笉浠呰鎺ュ叆椹卞姩鍣紝杩樿鎺ュ叆鎺у埗鍣ㄣ傝繖鏍凤紝鎺у埗鍣ㄥ拰椹卞姩鍣ㄩ兘鎺ユ敹鍒颁簡鍙嶉淇″彿锛屽舰鎴愪簡瀹屾暣鐨勯棴鐜帶鍒躲傝繖绉嶆帶鍒舵柟寮忚绉颁负鈥滃叏闂幆鎺у埗绯荤粺鈥濓紝鑳藉瀹炵幇鏇撮珮鐨勬帶鍒剁簿搴﹀拰绋冲畾鎬с
绛旓細涓鑸己鏈嶉兘鏈変笁绉嶆帶鍒舵柟寮忥細1銆佷綅缃帶鍒舵ā寮忥細姣斿瀹氶暱鎺у埗锛屾牴鎹剦鍐叉暟鐩潵瀹氳搴︽垨鑰呴暱搴 2銆侀熷害鎺у埗妯″紡锛氭帶鍒舵棆杞熷害锛屼竴鑸紶鍔紱3銆佸姏鐭╂帶鍒舵ā寮忥細闇瑕佹帶鍒跺姏鐨勫満鍚堬紝姣斿寮犲姏鎺у埗锛屾敹鍗锋帶鍒剁瓑鍦哄悎锛岄氳繃鐢垫祦鎺у埗鏉ュ疄鐜般“鎯噺鍖归厤”锛屾槸鎸囦袱涓墿浣撶浉浜掓満姊颁綔鐢ㄦ椂锛屽姩閲忎紶閫掋佸姩鑳戒紶閫掕繃绋...
绛旓細1銆佷綅缃帶鍒舵ā寮忥細姣斿瀹氶暱鎺у埗锛屾牴鎹剦鍐叉暟鐩潵瀹氳搴︽垨鑰呴暱搴︼紱2銆侀熷害鎺у埗妯″紡锛氭帶鍒舵棆杞熷害锛屼竴鑸紶鍔紱3銆佸姏鐭╂帶鍒舵ā寮忥細闇瑕佹帶鍒跺姏鐨勫満鍚堬紝姣斿寮犲姏鎺у埗锛屾敹鍗锋帶鍒剁瓑鍦哄悎锛岄氳繃鐢垫祦鎺у埗鏉ュ疄鐜般
绛旓細浼烘湇鐢垫満鏈変笁绉嶆帶鍒舵柟寮忥紝浣嶇疆鎺у埗銆侀熷害鎺у埗銆佸姏鐭╂帶鍒銆傚湪杩欓噷鐢ㄥ埌鐨勬槸浣嶇疆鎺у埗銆備綅缃帶鍒跺墠锛岄渶瑕佹妸浼烘湇鐢垫満鐨勫弬鏁拌瀹氬ソ锛屾瘮濡傜粡杩囪绠楀緱鍑轰己鏈嶇數鏈鸿浆涓鍦堬紝寰鍓嶈璧10cm锛岄渶瑕1000涓剦鍐层傜劧鍚庯紝鎶奝LC鍜屼己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒杩炴帴璧锋潵銆傞渶瑕佷己鏈嶇數鏈哄埌杈剧殑宸ヤ綔浣嶇疆鏄25cm澶勶紝閭ｄ箞灏遍氳繃PLC缁欎己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒2500涓剦鍐诧紝褰...
绛旓細鍦鐢垫満鎺у埗棰嗗煙锛岃剦鍐茶緭鍑妯″紡鐨勯夋嫨瀵圭簿纭帶鍒惰嚦鍏抽噸瑕併傛帶鍒跺櫒鍜岄┍鍔ㄥ櫒閫氳繃涓嶅悓绫诲瀷鐨勮剦鍐蹭俊鍙峰崗鍚屽伐浣滐紝浠ュ疄鐜扮簿鍑嗙殑杩愬姩鎺у埗銆傝鎴戜滑娣卞叆浜嗚В涓夌甯歌鐨勮剦鍐叉帶鍒舵柟寮忥細鍗曡剦鍐层佸弻鑴夊啿浠ュ強AB鐩告ā寮忋1. 鍗曡剦鍐蹭笌鍙岃剦鍐叉帶鍒 鎺у埗鍣ㄥ彂閫佺殑鑴夊啿绫诲瀷鍐冲畾浜嗛┍鍔ㄥ櫒鐨勫伐浣滄ā寮忋傚崟鑴夊啿鎺у埗涓紝鎺у埗鍣ㄥ彂閫佷竴涓剦鍐...
绛旓細浼烘湇鐢垫満鐨勬帶鍒舵柟娉曪細1.杞煩鎺у埗锛杞煩鎺у埗鏂瑰紡鏄氳繃澶栭儴妯℃嫙閲忕殑杈撳叆鎴栫洿鎺ョ殑鍦板潃鐨勮祴鍊兼潵璁惧畾鐢垫満杞村澶栫殑杈撳嚭杞煩鐨勫ぇ灏忥紝鍏蜂綋琛ㄧ幇涓轰緥濡10V瀵瑰簲5Nm鐨勮瘽锛屽綋澶栭儴妯℃嫙閲忚瀹氫负5V鏃剁數鏈鸿酱杈撳嚭涓2.5Nm銆傚鏋滅數鏈鸿酱璐熻浇浣庝簬2.5Nm鏃剁數鏈烘杞紝澶栭儴璐熻浇绛変簬2.5Nm鏃剁數鏈轰笉杞紝澶т簬2.5Nm鏃剁數鏈哄弽杞紙閫氬父...
