四轴机械手的四轴是指什么？ 什么叫四轴机器人
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四轴机械手是的四轴指的是四个可以运动的关节和方位，四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手具有很强的刚性，能够胜任高速和高重复性的工作。
四轴冲压机器人采用四轴设计，进口高性能伺服电机马达驱动，其外形紧凑、体积小、重量轻，不断更新自主机器人控制系统，具有精度高，性能稳定，速度快，操作方便，占地面积小,关节灵活，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。
有四个可以活动的关节或方位。
横出 主上下 副上下 主引拔
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