工业机器人手腕的运动是怎样的？
工业机器人手腕的运动中, 通常把手腕的翻转, 用Y表示。
在工业机器人中，为了方便描述手腕的运动状态，通常会使用笛卡尔坐标系（也称直角坐标系），其中X、Y、Z分别代表空间中三个互相垂直的轴。在这个坐标系中，手腕翻转运动通常被描述为Y轴的旋转。因此，通常把手腕翻转用Y表示。
工业机器人手腕的运动中，X、Y、Z三个方向通常用来描述手腕的平移运动，而手腕的翻转运动则用另外三个方向的描述。这三个方向通常被称为“A、B、C轴”或“J4、J5、J6轴”。其中，“J4轴”通常用来描述手腕的翻转运动，但是并不是所有的工业机器人都使用“J4轴”来描述手腕的翻转运动，不同的机器人厂商可能有不同的标准。在一些机器人中，“J6轴”也会用来描述手腕的翻转运动。
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