困于心衡于虑而后作的译文
困于心：内心困苦.困,忧困.于,介词,在.衡于虑：思虑堵塞.衡,通“横”,梗塞,指不顺.
而后作：然后才能奋起.作：奋起,指有所作为.
所以,它的译文应该是内心忧困,思绪阻塞,然后才能有所作为
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