奈奎斯特图怎么求？
取一些点按定义做就是了，没什么好办法。主要是w＝1时无穷大，得分成2部分；
大致形状分析: w=0时，无积分起始于正实轴1；二阶无阻尼相角是在频率1处变化，所以w<1时二阶的相角为0；w趋向于1时，s+1的相角为-45度，所以当w趋向于1时，奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性的相角也不大。
扩展资料：
用这种形式表示频率特性：
计算了Nyquist图的模、辐角、起始点（＝0）和结束点（→∞）的实部和虚部。
计算特殊点坐标（包括与实轴交点、与虚轴交点、渐近线等）；
根据所得到的点和辅助渐近线作一个近似图。由于系统分析采用开环奈奎斯特图，不需要知道渐近线的确切位置，所以一般以渐近线为坐标轴。
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