自动控制原理题目 自动控制原理题目
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PS\u8fd9\u4e2a\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u7684\u95ed\u73af\u7279\u5f81\u6839\u5982\u56fe\uff0c\u753bnyquist\u7684\u65f6\u5019\u53c2\u8003\u4e00\u4e0b\u3002
bode\u56fe\u5c31\u4e0d\u8bf4\u4e86\uff0c\u6309\u5957\u8def\u6765\u5c31\u884c\u4e86\u3002
4. \u7f3a\u5c11\u53c2\u6570\u3002
5. \u7528\u6885\u68ee\u516c\u5f0f\u5982\u56fe\uff08\u53ea\u6709\u4e00\u4e2a\u6b63\u5411\u901a\u9053\uff09\uff1a
t = T 时 输出63.2%
t = 2T 时 输出86.5%
t = 3T 时 输出95.0%
t = 4T 时 输出98.2%
所以到t = 3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
自动控制！！！！！！，这不都是要命的学科吗？画根轨迹，劳斯判据，开环闭环。。。。。考完了书也扔掉了，当时我希望我这些东西一辈子也不再遇到
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