求助自动控制原理的一个题目 自动控制原理的题目?

\u6c42\u4e00\u4e2a\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u7684\u9898\u76ee

\u9898\u56fe\u4e0d\u914d\u3002
\u8bbeg(s)=10/(0.2s+1)\uff0c\u5355\u4f4d\u53cd\u9988\u4e0b
\u539f\u7cfb\u7edf\u95ed\u73af\u4f20\u9012\u51fd\u6570p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
\u5373\u4e3a\u4e00\u9636\u7cfb\u7edf\uff0c\u5176\u5468\u671ft1=0.2/11=0.0182,\u8fc7\u6e21\u65f6\u95f4ts1=3t1,\u653e\u5927\u7cfb\u6570k1=10/11=0.909
\u52a0\u5165\u524d\u9988\u548c\u53cd\u9988\u540e\uff0c\u524d\u9988ko,\u53cd\u9988kh
\u95ed\u73af\u4f20\u9012\u51fd\u6570p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)
\u5373\u4e3a\u4e00\u9636\u7cfb\u7edf\uff0c\u5176\u5468\u671ft=0.2/(1+10kh)\uff0c\u8fc7\u6e21\u65f6\u95f4ts=3t,\u653e\u5927\u7cfb\u6570k=10ko
\u7531\u9898\u610f\uff1a
ts1=10ts,\u5373t1=10t,\u5f97kh=10.9;
k1=k,\u53730.909=10ko,\u5f97ko=0.0901
\u5f88\u9ad8\u5174\u56de\u7b54\u697c\u4e3b\u7684\u95ee\u9898
\u5982\u6709\u9519\u8bef\u8bf7\u89c1\u8c05

\u5148\u5316\u7b80\uff0c\u540e\u8ba1\u7b97\u3002\u5982\u56fe\u6240\u793a\u3002



\u6709\u4e0d\u6e05\u695a\u7684\u8fd8\u53ef\u4ee5\u95ee\u6211\uff0c\u671b\u91c7\u7eb3\uff0c\u8c22\u8c22\u3002

Bode图上横轴(频率轴)是以频率的常用对数进行分度的,一个单位长度频率会变化十倍,所以横轴一个单位长度称为十倍频程。四倍频程的长度可以推一下。对这道题来说,重点是右移,移动的多少不是重点。
根据题目,应该是指对数幅频特性向右平移,相频特性不变。这样的话,剪切频率(幅值穿越频率)增大,系统快速性提高,所以调整时间减小;稳定性变差,所以超调量增加;低频段斜率不变但高度增加,所以稳态误差减小;高频段斜率不变但高度增加,所以抗高频噪声干扰的能力减弱。
总的来说,与提高系统的开环增益对系统性能的影响是类似的。
希望能帮到你。

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