自动控制原理题库doc
答：楼主你好,此题考查的要点为拉氏变换 在拉氏变换的若干性质中,只有微分定理是与非零初始有关的,如下:若L[f(t)]=F(s),则L[df(t)/dt]=sF(s)-f(0)套入本题中,也就是sTY(s)-y(0)+Y(s)=R(s)现分析各个选项:A.零初始即y(0)=0,即sTY(s)+Y(s)=R(s),正确 B.拉式变换与y'...
答：不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个） 被控量直接间接地的参与控制...
答：第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-RiC，1ddR输tui2i2+R出=u1uRRo量Ro22+2为=CRudd2uotu。oRi+i1CcR=dd2Cuu...
答：假设杆件微小转动角度，角速度w；w=(dz/dt-dx/dt)/EB，f(dx/dt-FB*w)=k*积分（w*OB)求导消去积分，拉普拉斯变换，消去w
答：某统控制系统的微分方程为: <tex>\frac {dc(t)}{dt}+0.5c(\ t)</tex> <tex>=2r(t\ )</tex> 。则该系统的该系统超调 <tex>\sigma \% =</tex> （ ）
答：把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。自动控制原理复试常见问题介绍如下：1. 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出...
答：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4/（S³+4S²+6S）...
答：全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝...
答：首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。根据题目已经给定开环传递函数为G（s）绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=∞，ψ（0）=-270º；A（∞）=0，ψ（∞）=-180º...
答：题表述有错。应该是：(1)K=1(2)K=2(3)K=4，或者(1)G(s)=1/s(2)G(s)=2/s(3)G(s)=4/s 闭环传递函数为P=1/((1/k)s+1)，为一阶系统，时间常数为T=1/k,ts=3T=3/k(取5%误差)。ts分别为(1)3(2)3/2(3)3/4。结论：K增大ts减小。
网友评论：
谷研13278861533：
自动控制原理课后习题3.12(黄坚)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=K/(S(S+4)(S+10))(1)试确定系统稳定时的K值范围;(2)确定使闭环极点的... -
69536侯独
：[答案] 这个不会自控基本没学啊.刚好有这个题,就给你粘贴上,你说哪酬金就算了,没什么用.
谷研13278861533：
一道 自动控制原理的习题(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1(2)当书屋为斜坡输入时,其... -
69536侯独
：[答案] 此系统应为单位负反馈二阶系统 二阶系统闭环传递函数为:Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2) ωn自然频率,ζ为阻尼比 且据题意阻尼比 0
谷研13278861533：
自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... -
69536侯独
：[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列...
谷研13278861533：
自动控制原理题 以知单位负反馈系统的开环传函为:G(S)=100/S(S+2)(S+5) 绘制系统伯德图. -
69536侯独
：[答案] 一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db; 斜率为-20db的线在s=1点取值为20
谷研13278861533：
自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1 ,若系统以频率 w=2rad/s持续振荡,试确定相应的 k和a 的值. -
69536侯独
：[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
谷研13278861533：
自动控制原理填空题! -
69536侯独
： 1)惯性环节,参数K=0.2,T=22)阻尼比(符号打不出)=0.5,自然震荡频率wn=3,K=10/9
谷研13278861533：
急求自动控制原理近几年的真题 -
69536侯独
： 2012年上海大学自动控制原理(专业学位918)真题回忆版 刚刚考完,本想把原题抄下来可惜老师不给机会,只能把知识点回忆一下了,希望对明年考研的同学能有所帮助.一共八道大题,第八章离散没考(看了好久,郁闷)!第一题(15分...
谷研13278861533：
王永骥主编的 《自动控制原理》 课后习题答案,哪位好心人有的能否共享一份,不甚感激 -
69536侯独
：[答案] 化学工业出版社 王永骥主编的 《自动控制原理》 课后习题答案有
谷研13278861533：
自动控制原理问题Gs=(s+a)/s(s^2+6s+7)求汇出a从0到无穷的迹,求出使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围.不需要画图哈.另外Gs=K/s(s+2)(s+5)确定... -
69536侯独
：[答案] 这两题都是基础题. 第一题考察参数根轨迹.先把a转换到根轨迹增益的位置,即Gs=a/s(s+2)(s+4),然后按规则绘图. 第二题考察幅值裕度.先按照穿越频率的定义,求得穿越频率w=sqrt(10),再根据幅值裕度定义求出K=7
谷研13278861533：
自动控制原理一道计算题求解设单位反馈系统的开环传递函数为G(小k)=K/s(1+0.33s)(1+0.167s),要求闭环特征根实部均小于 - 1,求K值的取值范围?【急... -
69536侯独
：[答案] 先求闭环 设s1=s-1 并代入再劳斯一下
