自动控制原理题目，如下。要步骤~ 自动控制原理题。我有解答过程。帮我看下思路，以及解法。最后的...
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\u4f4e\u9891\u6709\u79ef\u5206\u548c\u60ef\u6027\uff0c\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u4e3aG1=k/s(0.5s+1)\uff1b
w=10\u5904\u7684\u5bf9\u6570\u5e45\u503c\u4e3a20lgk-20lgw-20lg(0.5w)\uff0c\u4ee3\u5165w=10\u5e45\u503c\u4e3a10\uff0c\u89e3\u51fak=\u3002\u3002\u3002\u81ea\u5df1\u7b97\u5427\u3002
\u5df2\u77e5wc\u5904\u4e3a\u76f4\u7ebf\uff0c\u5df2\u77e5\u4e00\u70b9\uff0810,10\uff09\u548c\u659c\u7387-20\uff0c\u5199\u51fa\u76f4\u7ebf\u65b9\u7a0b\uff0c\u5373\u53ef\u6c42\u51fawc\u3002
wc\u5904\u7684\u5e45\u503c\u4e3a10-20lg\uff08wc/10)=0\uff0c\u89e3\u51fawc........
\u4e0a\u9762\u7684\u65b9\u7a0b\u5e45\u503c=-8\uff0c\u89e3\u51faw\u662f\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u73af\u8282\u7684\u9891\u7387\u3002
\u5199\u51fa\u7cfb\u7edf\u7684\u4f20\u9012\u51fd\u6570\uff0c\u4ee3\u5165wc\u6839\u636e\u5b9a\u4e49\u6c42\u76f8\u89d2\u88d5\u5ea6\u3002
闭环传递函数为P=1/((1/k)s+1)，为一阶系统，时间常数为T=1/k,ts=3T=3/k(取5%误差)。ts分别为(1)3(2)3/2(3)3/4。结论：K增大ts减小。
题没错？我怎么感觉都是无阻尼二阶系统呢，要是无阻尼二阶系统给阶跃信号，系统不稳定呀，不稳定就没有调解时间。
或者我想错了
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