请问canopen从站和主站是怎么被界定的呢？ 请问can canopen协议转换器是主站还是从站？
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CAN CANopen\u8f6c\u6362\u5668\u5b83\u53ea\u662f\u4e00\u4e2a\u8f6c\u6362\u5668\uff0c\u5b83\u662f\u7528\u6765\u5b9e\u73b0\u901a\u8baf\u6570\u636e\u7684\u8f6c\u6362\u7684\uff0c\u5b83\u672c\u8eab\u4e0d\u4f5c\u4e3a\u4e3b\u7ad9\u6216\u8005\u662f\u4ece\u7ad9\uff0c\u5b83\u7684\u5b58\u5728\u662f\u8ba9\u90a3\u4e9b\u5145\u5f53\u4e3b\u7ad9\u6216\u8005\u662f\u4ece\u7ad9\u7684\u5de5\u5177\u5177\u5907CAN\u6216\u8005\u662fCANopen\u7684\u901a\u8baf\u80fd\u529b\uff0c\u4ece\u800c\u80fd\u591f\u6b63\u5e38\u7684\u8fdb\u884c\u8054\u901a\u5de5\u4f5c\u3002\u6bd4\u5982\u8bf4\uff0c\u4f60\u73b0\u5728\u60f3\u8981\u7528\u4e00\u53f0PLC\u53bb\u63a7\u5236\u4e00\u53f0CAN\u8026\u5408\u5668\uff0c\u5f88\u660e\u663e\uff0cPLC\u662f\u4e3b\u7ad9\uff0c\u8026\u5408\u5668\u662f\u4ece\u7ad9\u3002\u4e0d\u8fc7\uff0c\u4f60\u7684PLC\u7684\u901a\u8baf\u603b\u7ebf\u7c7b\u578b\u662fCANOPEN\u7684\uff0c\u6ca1\u529e\u6cd5\u548c\u8026\u5408\u5668\u7684CAN\u603b\u7ebf\u76f8\u8fde\u63a5\u3002\u8fd9\u65f6\u5019\uff0c\u4f60\u5c31\u5e94\u8be5\u7528\u4e00\u4e2aCANopen\u8f6cCAN\u4ece\u7ad9\u8f6c\u6362\u5668\u8ba9\u60a8\u7684CAN\u8026\u5408\u5668\u53d8\u6210CANopen\u4ece\u7ad9\u5de5\u5177\uff0c\u4ece\u800c\u80fd\u591f\u548c\u5145\u5f53CANopen\u4e3b\u7ad9\u5de5\u5177\u7684\u90a3\u53f0PLC\u8fdb\u884c\u8fde\u63a5\u5de5\u4f5c\uff0c\u4f60\u660e\u767d\u4e86\u5417\uff1f
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感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
其实，在总线通讯中，主站和从站的划分从来就没有那么绝对，往往一个节点相对于上一个节点，它就是从站，而对于另一个节点，它就是主站。主站是控制从站的，从站要接收主站的命令然后做出反馈。举个例子来说，我们想要想要用一台触控屏控制PLC来实现CAN耦合器的工作，那么，在这三个节点当中，PLC就是触控屏的从站设备，它接收触控屏的控制，然后，它同时也是CAN耦合器的主站，它可以对耦合器发布命令。所以，你明白了吗？如果你需要和CANopen主从站相关的设备的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
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