自动控制原理！急求大神给做个详细的解题步骤 自动控制原理：关于建立微分方程的~求大神给一下步骤
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E/R=1/(1+G)
\u7b80\u5355\u7684\u9898\u5427
1+a(s-4)/[s(s-4)+40]=0，用等价开环传递函数(s-4)/[s(s-4)+40]绘制根轨迹
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