四种常见的机器人运动副分别为什么
1、关节运动：机器人运动副通过关节运动来控制机器人的运动，关节运动可以实现关节的移动，从而实现复杂的运动。2、旋转运动：机器人运动副通过旋转运动来控制机器人的运动，旋转运动可以实现机器人在一定范围内旋转，从而实现物体的抓取和装配。
3、直线运动：机器人运动副通过直线运动来控制机器人的运动，直线运动可以使机器人在一个直线上精确定位。
4、轨迹运动：机器人运动副通过轨迹运动来控制机器人的运动，轨迹运动可以在已知的轨迹上实现高精度的运动。
四种常见的机器人运动副分别为关节运动、旋转运动、直线运动以及轨迹运动。
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