三角形重心坐标公式空间三角形重心坐标公式

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1、数学中,重心坐标是由单形(如三角形或四面体等)顶点定义的坐标。
2、重心坐标是齐次坐标的一种。
3、 设v1, ..., vn是向量空间V中一个单形的顶点,如果V中某点p满足,那么我们称系数(λ1, ..., λn)是 p关于v1, ..., vn的重心坐标。
4、这些顶点自己的坐标分别是(1, 0, 0, ..., 0),(0, 1, 0, ..., 0), ...,(0, 0, 0, ..., 1)。
5、重心坐标不是惟一的:对任何不等于零的k,(k λ1, ..., k λn)也是p的重心坐标。
6、但总可以取坐标满足λ1+ ...+ λn= 1,称为正规化坐标。
7、注意到定义式在仿射变换下不变,故重心坐标具有仿射不变性。
8、 如果坐标分量都非负,则p在v1, ..., vn的凸包内部,即由这些顶点组成的单形包含p。
9、我们设想如果有质量λ1, ..., λn分别位于单形的顶点,那么质量中心就是p。
10、这是术语“重心”的起源,1827年由奥古斯特·费迪南德·莫比乌斯最初引入。
11、因重心坐标是笛卡尔坐标的一个线性变换,从而它们在边和三角形区域之间的变化是线性的。
12、如果点在三角形内部,那么所有重心坐标属于开区间;如果一点在三角形的边上,至少有一个面积坐标为0,其余分量位于闭区间。
13、如果有某个坐标小于0,则位于三角形外部,具体分布可参考上图。
14、(图示中,B和C顶端的坐标正副反了,B的应该是(-,-,+),C的是(-,+,-)。
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