步进电机没有累计误差，这话怎么理解啊？ 如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差？
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步进电机有周期误差：磁极未对准。
没有累积误差：不管磁极对的准不准，每一圈它都会回到原来的起始位置 。
如果第一圈误差5°
那么为355度
第二圈为355+360度
第三圈为355+720度
步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系，例如步进电机步距角1.8°，精度5%的话，就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内，也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。
先说下累计误差，就是误差可以一直累加，比如开始差0.01度在转差0.02度。。。
是说步进电机的角度依靠给驱动器的脉冲一个脉冲对应一定的角度，而且他内部磁齿是一一对应的。所以在旋转一定转数后，即便有个微小的误差（比如加工过程的磁齿的不均匀等）但不累加。
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不积累。
精度上基本没有问题，但是实际上会根据负载或阻碍导致电机失步，所以呢，可以使用 闭环一体化步进电机 能很好地解决这个问题。
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